Este artículo cuestiona la noción de periferia como herramienta analítica para comprender los procesos socioespaciales en las ciudades del sur global. A pesar de su uso extendido, se evidencian limitaciones teóricas por su carácter binario y su vínculo con la noción de marginalidad. Frente a ello, se propone una inflexión epistemológica mediante el concepto de márgenes urbanas, entendiendo este concepto como una categoría que permite capturar la complejidad de las territorialidades emergentes. Para sustentar esta propuesta, se utiliza una metodología comparativa relacional a partir de una etnografía multisitio aplicada en tres casos: Comuna 1 (Medellín), Distrito 5 (El Alto) y Complexo do Alemão (Río de Janeiro). Se observa cómo en los barrios autoconstruidos confluyen formas de gobernar a través del territorio y de prácticas de territorialización desde las márgenes. Los resultados permiten identificar el surgimiento de “territorios de intersección”, donde convergen tensiones a partir del cruce de territorialidades diversas.
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